سيناريوهات التطبيق النموذجية للروبوتات الذكية لللحام

1. تصنيع السيارات

لحام الهيكل: بالنسبة لللحام متعدد المحطات للأبواب وألواح الأرضيات والهياكل، على سبيل المثال، تستخدم Tesla SuperWorks أكثر من 1000 روبوت لتحقيق لحام آلي بالكامل لهيكل السيارة، مع وقت دورة أقل من 60 ثانية/قطعة.

لحام علب البطاريات: لحام مانع للتسرب لأحواض بطاريات من سبائك الألومنيوم، باستخدام تتبع رؤية الليزر لضمان ضيق اللحام (معدل التسرب < 10⁻⁹ باسكال متر مكعب/ثانية).

2. الفضاء الجوي

أجزاء هيكلية من سبائك الألومنيوم / التيتانيوم: مثل ألواح جدار جناح الطائرة، خزانات وقود الصواريخ، روبوت لحام الاحتكاك بالدوران (FSW)، من خلال نظام التحكم في القوة للتحكم في ضغط اللحام، لتجنب تشوه الأجزاء ذات الجدران الرقيقة.

لحام الأسطح المنحنية المعقدة: باستخدام روبوت ذي 7 محاور + لحام ليزر لتحقيق لحام جميع المواضع للأنابيب المعقدة في غرف الاحتراق لمحركات الطائرات، ومعدل نجاح فحص اللحام > 99٪.

3. آلات البناء والسفن

لحام المكونات الكبيرة: على سبيل المثال، اللحام الأوتوماتيكي للخيوط الطويلة على أذرع الحفارات وسطح السفن، باستخدام روبوت مثبت على سكة حديد مزود بمسدس لحام MIG ذي سلكين، تزيد كفاءته عن 5 أضعاف كفاءة اللحام اليدوي.

لحام الفولاذ المقاوم للتآكل: بالنسبة لفولاذات عالية القوة المستخدمة في الهندسة البحرية، يمكن للروبوت التحكم بدقة في مدخلات الحرارة وتقليل خطر تشقق اللحام.

4. الطاقة الجديدة والإلكترونيات

لحام حاملات الخلايا الكهروضوئية: لحام TIG عالي السرعة لحامل من الفولاذ المقاوم للصدأ، دقة تحديد موضع الروبوت ± 0.2 مم، لتلبية متطلبات دقة تركيب الوحدة الكهروضوئية.

لحام ميكروي للمكونات الإلكترونية: روبوت صغير (حمولة < 5 كجم) لأطراف بطاريات الليثيوم، أسلاك استشعار لحام نقطي بالليزر، قطر نقطة اللحام < 0.1 مم.